Sito nell’ala sud-orientale del Castello Episcopio, un tempo residenza degli arcivescovi di Taranto, il Museo occupa gli ambienti anticamente utilizzati come stalle che, dopo opportuni lavori di restauro, sono diventati uno spazio espositivo di grande suggestione. L’artigianato figulino, per secoli settore trainante della vita e del commercio di Grottaglie, è qui degnamente rappresentato da circa 400 manufatti, che coprono un arco cronologico assai ampio che va dal VIII secolo a.C. sino ai giorni nostri. Gli oggetti, che provengono da collezioni pubbliche e private, raccontano la storia di un passato in cui la ceramica rivestiva un ruolo fondamentale nella vita degli uomini, soddisfacendo il loro bisogno primario di igiene e di conservazione degli alimenti, ma anche la loro necessità di essere circondati da oggetti che assolvessero ad una funzione puramente ornamentale.

Il Museo si articola in cinque sezioni principali:
- Ceramica tradizionale d’uso
- Reperti archeologici
- Maioliche
- Presepi
- Sezione contemporanea

Le sale del piano superiore del castello ospitano la mostra annuale della Ceramica del Mediterraneo e la mostra annuale del Presepe che richiamano artisti da tutta Italia.